Как-то очень мешается синее с круглым...

Но выражу свою имху (хоть и обоснованную):
дискриминация по психологическим критериям (которые при желании можно сузить до морально-этических) - существовала и существует.

Да, теория общественного договора существует. Но - это не только про то, чтобы вместе договориться, как обороняться от плохих чужих ребят или как торговать, или куда мусор складывать.
Это - к величайшему сожалению - ещё и про то, чтобы людям друг с другом было комфортно ПСИХОЛОГИЧЕСКИ.
А человек, тварь такая, начинает зело нервничать, когда вдруг выясняется, что точка зрения его, его соседки тёти маши и его лучшего друга коли - не единственно верная.
Поэтому люди вначале группируются по принципу "мы все считаем, что это хорошо" (в лучшем случае) или "мы все знаем, что это плохо" (в худшем случае).
И чем больше людей группируется, тем более нервно они относятся к тому, что есть люди с другой точкой зрения.

Кому-то сейчас кажется, что я говорю про ужасные тоталитарные режимы, которые не в силах понять крутость тотальной толерантности.
Не только. Я говорю и об обратном. Что во многих толерантных странах не могут понять, что кто-то, допустим, категорически не приемлет для себя те или иные формы поведения - и принимать их не собирается.
Но даже если не брать это... Существует достаточно жёсткий общественный стандарт поведения, который включает высокое настроение, утренний образ жизни, стремление к "корпоративности", желание общаться и т.п.
Отклонение от этого стандарта в ряде стран грозит человеку многим, вплоть до знакомства с психиатром. Хотя, казалось бы, кому какое дело, если программист находится в состоянии умеренной депрессии, бухгалтер не желает ни с кем общаться, а работник конвейера не любит людей. Это не влияет на их профессиональную эффективность, но считается неправильным и неудобным.
Точно так же, в ряде стран ребёнок, который не желает общаться со сверстниками, не только становится изгоем среди этих самых сверстников, но и рискует быть обследованным и украситься диагнозом в диапазоне от депрессии (которую лечат большими дозами сильнодействующих препаратов. даже у подростков, у которых от природы нестабильный гормональный фон и всё ещё растущий организм, на который эти самые препараты действуют непредсказуемо) - и до слабых форм аутизма, синдрома Аспергера (очень модно стало ставить в Европе, хотя никто как всегда до конца не знает, что это такое) и прочего. Слово "синдром" может сказаться на многом, в частности, ограничить трудоспособность человека.
И если это не дискриминация, то я уж не знаю, что это