Zulan
Многие люди, даже большинство людей распространяют своё "я" на своё тело, поэтому желания тела для них = свои желания, аналогично с "неосознанными глубинами психики". Желания редко "требуют" "покорно следовать", никакого долженствования в них нет, потому что они, ну, желания. Более того, часто возникает конфликт желаний, и тогда человек совершает выбор, исходя из чего-то, не связанного именно и конкретно с этими двумя желаниями - например, из сравнения последствий. Вообще довольно странно сводить всё к желаниям, как в этой цитате. В психике есть и иные формы мотивации. Чувства, например (в частности, чувство долга), и эмоции. Религиозная вера ещё есть. Такое.