Моё мнение касательно вопроса наименований городов, улиц и т.п. довольно устойчивое.
1.Историческое название предпочтительней обновлённых.
2.Но нейтральное предпочтительнее идеологически и политически мотивированных.
3.Но эстетически более благозвучное предпочтительнее менее эстетичного.
Таким образом по первым двум пунктам, где звучность обоих вариантов мне кажется приблизительно одноуровневой, мне всё же предпочтительнее Вятка, Симбирск и Прикумск.
По третьему я бы оставила более оригинально звучащие Махачкалу (Петровсков и так до крыши), Тутаев (сама этимология скорее странная для меня, но звучит некартонно), Тольятти (тут я скорее сделала выбор в сторону краткости. ИМХО, кто-то любит двойные фамилии/названия, кто-то нет. Я - не очень), Калининград (что Королевец, что Кенигсберг, что Твангсте не слишком нравятся мне по звучанию).
И ещё обратно переименовала бы Кингисепп в Ямбург сразу по всем трём причинам. А то и дальше в Ям.
Короче, хорошо, что не мне решать)