Вон, у меня муж ну не может он один - ни есть, ни ехать куда-то.
Так муж уже взрослый, и тем более не осознающий, что это проблема. Для изменения нужно осознание и желание. А ребенок это ребенок, он зависит от вас, и будет таким, каким вы воспитаете, не наоборот.