Во времена тех же таргариенов власть принадлежала исключительно династии лишь пока живы были драконы. Но вся вертикаль власти по факту все равно была феодальной. Как только исчезли драконы, власть стала принадлежать тем, у кого есть воины. Феодалам то есть. Чем крупнее феодал, тем больше у него автоматически становится власти. Как только очередные тарги поверили в свое самодержавие, они огребли восстание.