Пример мотивации Питера привёл Сириус в третьей книге. А именно: жить в семье волшебников, для возможности услышать новости о возможном возвращении Вольдеморта или смерти Сириуса. Причём семья не должна выкидывать крысу, и желательно быть на светлой стороне, чтобы было кого сдать при возвращении Лорда. А уж когда Рон подружился с Гарри, то бросить столь важное место было бы глупостью.