Спали тогда в ночных рубашках, и мужчины, и женщины. Но при чем тут 17 век? В 17 веке знатные дамы позировали обнаженными для картин, а Дюма писал в 19 веке - господство буржуазной морали, в которой куда больше ханжества, нежели в аристократической. Вообще, в средние века нравы были значительно проще.